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同步電動機的定子合上電源,降壓或全壓起動后,進入異步運行狀態(tài),揚州高壓液阻柜勵磁繞組通過滅磁環(huán)節(jié)自行滅磁,在此期間,觸發(fā)電路脈沖被封鎖,整流橋不工作。揚州高壓液阻柜當轉(zhuǎn)速上升到一定值時,通過投全壓環(huán)節(jié),電動機全壓起動,當電動機的轉(zhuǎn)速達到亞同步速時,觸發(fā)電路開啟,輸出脈沖送至晶閘管控制極,全控橋輸出直流電壓,施加于電動機的勵磁繞組兩端,同步電動機被牽入同步運行,起動完畢。揚州高壓軟啟動柜廠家
改變勵磁給定值,可使電動機在要求的功率因數(shù)下運行。揚州變頻啟動柜價格

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當電網(wǎng)電壓下降到 80(百分比) 以下時,通過欠電壓繼電器元件的作用,給出強勵磁信號,并與勵磁給定值迭加,使電動機勵磁電流(或電壓)上升。揚州高壓變頻啟動柜一旦電壓恢復(fù),強勵切除,系統(tǒng)又恢復(fù)到原來的穩(wěn)定狀態(tài)。揚州電動機軟啟動控制柜
電動機定子回路斷電后,由于延遲電路的作用,使觸發(fā)電路延時封鎖脈沖。揚州軟啟動控制柜廠家在此延遲時間內(nèi),三相全控橋進入逆變狀態(tài),使貯藏于勵磁繞組中的能量回饋電網(wǎng),保證硅元件不受過電壓影響。揚州軟啟動控制柜設(shè)計
由于某因素造成同步電動機失步運行。揚州軟啟動控制柜價格一旦失步,電動機定子回路功率因數(shù)會大幅度下降,失步保護電路經(jīng)延時后,給出失步跳閘信號,延時跳閘可避免誤動作,增加了系統(tǒng)運行的可靠性。揚州水泵軟啟動控制柜

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1. 可控性
自勵式磁控電抗器:四個控制繞組共同控制一相工作繞組,揚州高壓軟啟動柜廠家是一種緊偶合控制,揚州變頻啟動柜價格直流勵磁效率高,揚州高壓變頻啟動柜電抗器可控性好,揚州電動機軟啟動控制柜阻抗可調(diào)整至初始阻抗的5(百分比)以下,揚州軟啟動控制柜廠家起動過程中,揚州軟啟動控制柜設(shè)計電機端電壓最高可接近于額定電壓;
傳統(tǒng)飽和電抗器:一個控制繞組控制三相工作繞組,揚州軟啟動控制柜價格是一種松散控制,揚州水泵軟啟動控制柜直流勵磁效率低,揚州施耐德高壓軟啟動器電抗器可控性差,揚州高壓軟啟動器價格阻抗調(diào)整到初始阻抗的40—50(百分比),揚州和平高壓軟啟動器起動過程中,揚州ab軟啟動器說明書電機端電壓最高值為80(百分比)Ue左右。揚州施耐德高壓軟啟動器
2. 可調(diào)整性
自勵式磁控軟啟動:起動電流恒流值可在接近全壓起動電流以下任意選擇,揚州ab軟啟動器調(diào)整范圍寬,揚州ab軟啟動器選型設(shè)備通用性好,揚州ab軟啟動器故障代碼在原始參數(shù)缺失導(dǎo)致設(shè)計偏差或現(xiàn)場工況改變的情況下,揚州ab軟啟動器接線圖可通過修改設(shè)置參數(shù)確保起動成功;
傳統(tǒng)磁控軟啟動:起動電流恒流值只能是設(shè)計值(調(diào)整范圍為5(百分比)),揚州高低壓軟啟動器設(shè)備無通用性,揚州10kv軟啟動柜在原始參數(shù)缺失導(dǎo)致設(shè)計偏差或現(xiàn)場工況改變的情況下無補救措施,揚州10kv軟啟動器可能導(dǎo)致設(shè)備投運不成功或不理想。揚州高壓軟啟動器價格
3. 輔助電源
自勵式磁控軟啟動:不需輔助電源,揚州電機軟啟動廠家控制電源220V10A;
傳統(tǒng)磁控軟啟動:需要大的輔助電源(3AC380 V200A以上)。揚州和平高壓軟啟動器
4. 諧波
自勵式磁控軟啟動:專門設(shè)計濾波裝置,揚州起動柜工作原理濾除三次以上諧波,揚州水泵起動柜諧波分量在國家標準以下;
傳統(tǒng)磁控軟啟動:無濾波裝置,揚州降壓起動柜諧波直接注入公共電網(wǎng),揚州頻敏啟動柜諧波分量在30(百分比)以上。揚州ab軟啟動器說明書
5. 漏磁
自勵式磁控軟啟動:設(shè)計專門的寬鐵軛屏蔽交流線圈產(chǎn)生的交變磁場,揚州頻敏起動柜無漏磁;
傳統(tǒng)磁控軟啟動:交流線圈產(chǎn)生的交變磁場直接散發(fā)到空中,揚州起動箱造成了“磁場滿天飛”的現(xiàn)象,揚州水泵電機配電柜啟動柜漏磁嚴重。揚州ab軟啟動器
6. 噪音
自勵式磁控軟啟動:噪音小,揚州起動柜市場容量現(xiàn)場無感覺;

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傳統(tǒng)磁控軟啟動:噪音大,揚州電機啟動柜現(xiàn)場感覺明顯。揚州ab軟啟動器選型

勵磁系統(tǒng)是同步電機中最核心、最主要的且成部分之一。揚州ab軟啟動器故障代碼長期以來同步電機勵磁柜技長性能不完善,揚州減壓啟動柜導(dǎo)致同步電機損壞,揚州啟動柜自動關(guān)閉成為影響生產(chǎn)的安全、連續(xù)及穩(wěn)定運行的制約環(huán)節(jié)。揚州ab軟啟動器接線圖隨著可編程控制器(PLC)技術(shù)的發(fā)展,揚州啟動柜價格以微型PLC為核心的同步電機勵磁柜軟硬件設(shè)計得到了市場的認可和應(yīng)用。揚州高低壓軟啟動器該同步電機勵磁柜的軟硬件設(shè)計步驟和方法如下:
一 同步電機勵磁柜系統(tǒng)硬件設(shè)計
為了滿足同步電機起動、運行和故障監(jiān)控的要求,揚州軟起動(高壓液阻柜)柜粉碎機用同時便于將機械設(shè)備的控制柜與勵磁裝置融為一體,揚州軟起動(高壓軟啟動柜廠家)柜價格減小體積、增強控制功能、提升原來系統(tǒng)的自動化水平。揚州10kv軟啟動柜本勵磁裝置主控制器采用西門子微型可編程序控制器S7-200,揚州軟起動(變頻啟動柜價格)柜生產(chǎn)廠家并使用成熟的晶閘管的觸發(fā)電路TC787。揚州10kv軟啟動器
顯示電路采用西門子的TD200來完成,揚州重慶軟起動(高壓變頻啟動柜)一是參數(shù)設(shè)置,揚州德力西軟起動(電動機軟啟動控制柜)器說明書如投勵時刻、后備投勵、強勵時間;運行模式選擇。揚州電機軟啟動廠家二是工作狀態(tài)顯示,揚州軟啟動柜原理如實驗投勵、正常投勵、后備投勵;運行模式。揚州起動柜工作原理三是故障顯示,揚州軟啟動柜是降壓啟動嗎?如失步、整步失敗、晶閘管故障、滅磁晶閘管誤導(dǎo)通、熔斷器故障、勵磁超限。揚州水泵起動柜全部采用漢字顯示。揚州降壓起動柜
1.1 啟動回路
(1)起動時滅磁繼電器接點CJll、CJ22閉合,揚州軟啟動柜型號使同步電機在異步驅(qū)動狀態(tài)時,揚州泰安軟啟動柜滅磁晶閘管7KGZ、8KGZ在較低的電壓下便可開通,揚州軟啟動柜圖片保證感應(yīng)電流在正負半周是對稱的。揚州頻敏啟動柜有效地消除了傳統(tǒng)勵磁屏在同步電機異步啟動過程中轉(zhuǎn)子回路感應(yīng)電流正負半周不對稱現(xiàn)象,揚州軟起動(軟啟動控制柜廠家)器是變頻器(75kw變頻器價格)避免了異步啟動過程中所存在的脈振現(xiàn)象,揚州str軟起動(軟啟動控制柜設(shè)計)器說明書具有良好的異步驅(qū)動特性。揚州頻敏起動柜
(2)在啟動結(jié)束后,揚州國產(chǎn)軟啟動器滅磁繼電器接點CJll、CJ22斷開,揚州軟啟動型號滅磁  晶閘管7KGZ、8KGZ在較高的電壓下便可開通。揚州起動箱當電機在同步狀態(tài)時,揚州接觸器電機軟起動(軟啟動控制柜價格)接線滅磁晶閘管在過電壓情況下才開通,揚州什么叫軟啟動裝置既起到保護器件的作用,揚州在線式軟啟動又當電機正常同步運行時,揚州軟起動(水泵軟啟動控制柜)裝置維修保證附加電阻RFl、RF2被可靠切除,揚州高壓電機軟啟動并防止滅磁晶閘管誤導(dǎo)通,揚州交流電機軟啟動器可使電機在遇到故障,揚州高壓電機軟啟動柜被迫跳閘停機時,揚州軟啟動啟動電流是多少減少電機受損傷程度。揚州水泵電機配電柜啟動柜
(3)起動前,揚州軟啟動器接線實物圖人為按下ANl、AN2可以實驗滅磁回路。揚州起動柜市場容量
1.2  投勵控制
同步電機的投勵過程控制是一個非常重要的問題,揚州可控硅軟啟動電路簡圖主要表現(xiàn)為對投勵時間和投勵角度的選擇上。揚州電機啟動柜理想的投勵時間是指當電機異步啟動到亞同步速時,揚州電動機軟起動(施耐德高壓軟啟動器)接線圖即轉(zhuǎn)速達到同步速的95%-98%之間;準角度投勵是指在轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流的過零點,揚州軟啟動電機工作原理即從負半周到正半周的零點準確投勵。揚州減壓啟動柜滿足兩者條件時,揚州電動機軟啟動接線勵磁繞組產(chǎn)生同步力矩,揚州電機軟啟動器圖片使電機盡早進入同步。揚州啟動柜自動關(guān)閉
在檢測電路中,揚州多大的電機需要軟啟動轉(zhuǎn)子兩端的電壓經(jīng)電阻R12、R11、二極管D7后,揚州三相電機軟啟動接線圖在穩(wěn)壓管Z7兩端得到了近似的矩形波,揚州星三角降壓啟動電路圖經(jīng)過光耦TPl送人PLC。揚州啟動柜價格經(jīng)過計算和判斷后,揚州電機軟啟動電路圖PLC輸出點PLCDO控制光耦TP3,揚州交流接觸器接線圖控制TC787的5腳,揚州智能軟起動(高壓軟啟動器價格)當其為低電位時,揚州智能軟起動(和平高壓軟啟動器)公司輸出6路觸發(fā)信號,揚州智能軟起動(ab軟啟動器說明書)說明書完成投勵,揚州智能軟起動(ab軟啟動器)器價格常見有兩種投勵方式: 
(1)按照"準角強勵整步"的原則設(shè)計,揚州電動機軟啟動說明書并具有強勵磁整步的功能。揚州軟起動(ab軟啟動器選型)柜粉碎機用
所謂準角度投勵,揚州電動機軟啟動器系指電機轉(zhuǎn)速進入臨界滑差,揚州電機軟起動(ab軟啟動器故障代碼)接線按準角度投勵方式,揚州軟啟動和變頻器(15kw變頻器價格)的區(qū)別這樣電機進入同步時輕松、快速平滑無沖擊。揚州軟起動(ab軟啟動器接線圖)柜價格投勵時刻的滑差大小,揚州高壓軟起動(高低壓軟啟動器)行業(yè)通過面板按鍵菜單操作任意設(shè)定。揚州軟起動(10kv軟啟動柜)柜生產(chǎn)廠家
(2)后備投勵 
若滑差投勵不成,揚州高壓固態(tài)軟起動(10kv軟啟動器)即達不到設(shè)定的滑差值,揚州高壓固態(tài)軟起動(電機軟啟動廠家)裝置可按預(yù)定的后備投勵時間和準角度方式投勵。揚州重慶軟起動(起動柜工作原理)后備投勵時間的大小,揚州高壓固態(tài)軟起動(水泵起動柜)柜廠家通過面板按鍵菜單操作任意設(shè)定。揚州德力西軟起動(降壓起動柜)器說明書
1.3   勵磁電流控制
三相晶閘管移相觸發(fā)電路選用TC787,揚州高壓籠型電機軟起動(頻敏啟動柜)經(jīng)三極管后,揚州施耐德軟起動(頻敏起動柜)驅(qū)動6路脈沖變壓器,揚州變頻器(30kw變頻器價格)軟起動(起動箱)輸出為調(diào)制脈沖列,揚州軟起動(水泵電機配電柜啟動柜)觸發(fā)1KGZ~6KGZ晶閘管。揚州軟啟動柜原理TC787有移相控制端和投勵控制端。揚州軟啟動柜是降壓啟動嗎?
為了滿足同步機各種工況的要求,揚州軟起動(起動柜市場容量)運行過程中的勵磁電流控制模式分為:恒勵磁電流模式和恒無功功率模式。揚州軟啟動柜型號因此選用了模擬量模塊與S7-200配合使用,揚州液體電阻軟起動(電機啟動柜)構(gòu)成單閉環(huán)控制系統(tǒng)。揚州泰安軟啟動柜勵磁給定值由外接電位器提供,揚州籠型電機起動柜無功電流由無功電流轉(zhuǎn)換器提供,揚州星型電機能直接起動勵磁電流由霍爾元件LEM塊檢測勵磁電流得到。揚州軟啟動柜圖片三個模擬信號送入 PLC的模擬輸入端。揚州軟起動(減壓啟動柜)器是變頻器(電梯變頻器價格)
1.4  系統(tǒng)故障監(jiān)控
系統(tǒng)故障主要包括:同步機失步、可控整流器缺相或失控、滅磁晶閘管誤導(dǎo)通、熔斷器故障、勵磁電流超限等。揚州str軟起動(啟動柜自動關(guān)閉)器說明書
1.4.1 失步監(jiān)測
失步保護采樣信號,揚州高壓籠型起動柜來自串接在轉(zhuǎn)子勵磁回路的分流器兩端的不失真毫伏信號。揚州國產(chǎn)軟啟動器此信號經(jīng)放大、變換,揚州籠型起動柜光耦隔離后輸入PLC,揚州三相籠型異步電動機對其波形特征進行分析,揚州籠型異步電動機判斷電機是否失步。揚州軟啟動型號當發(fā)生帶勵失步時,揚州籠型電動機首先應(yīng)切斷勵磁,揚州鼠籠型異步電動機識別后判斷是報警還是再整步運行。揚州接觸器電機軟起動(啟動柜價格)接線
1.4.2 晶閘管故障監(jiān)控
晶閘管勵磁整流波形整型后經(jīng)光耦送入PLC,揚州水阻柜(駐馬店水阻柜)阻值怎么測量如果波頭相互比較,揚州水阻柜(10kv水阻柜價格)啟動電氣原理圖寬度誤差較大,揚州水阻柜(源創(chuàng)生產(chǎn)鄂動水阻柜)的配液公式說明全控整流橋出現(xiàn)故障,揚州高壓水阻柜(帶技術(shù)特點及結(jié)構(gòu)的水阻柜)工作原理如:脈沖丟失、三相丟波缺相、失控、管壓降波形崎變等各種現(xiàn)象,揚州高壓水阻柜(吉林制造商產(chǎn)品質(zhì)量好水阻柜)控制原理圖造成勵磁電流不穩(wěn)定。揚州什么叫軟啟動裝置
1.4.3 滅磁晶閘管誤導(dǎo)通
在實際運行當中,揚州水阻柜(紹興低壓繞線水阻柜)啟動不了偶爾會出現(xiàn)滅磁晶閘管誤導(dǎo)通,揚州水阻柜(山西省朔州市高質(zhì)量水阻柜)的水加什么水引起附加電阻加熱,揚州高壓電機水阻柜(10kv繞線電解粉水阻柜)經(jīng)過一段時間后,揚州液阻柜用的是什么液體造成控制柜內(nèi)的控制線烤焦、進而發(fā)生電氣短路事故。揚州在線式軟啟動
檢測附加電阻RFl、RF2兩端的電壓信號,揚州液阻啟動柜經(jīng)過比較判斷,揚州380v液阻起動柜電路圖將結(jié)果送入PLC,揚州液組柜進行聯(lián)鎖和報警。揚州軟起動(軟起動柜粉碎機用)裝置維修
1.4.4 勵磁電流超限
在整流變壓器的一次側(cè),揚州水阻柜(廣西供應(yīng)商性能良好的繞線水阻柜)線路圖A相和C相裝有電流互感器,揚州高壓水阻柜(溫度過高水阻柜)接線圖二次引線經(jīng)變換識別電路后,揚州水電阻軟起動(軟起動柜價格)將信號送入PLC,揚州高壓水阻起動柜過流信號達到設(shè)定時間后,揚州水阻軟起動(軟起動柜生產(chǎn)廠家)報警或跳閘。揚州高壓電機軟啟動以防止勵磁電流過大引起勵磁繞組過熱,揚州水電阻啟動柜損壞電機。揚州交流電機軟啟動器
1.4.5 輔助控制環(huán)節(jié)
①停車后逆變控制
當同步機停車或故障跳閘時,揚州球磨機水阻起動柜PLC發(fā)出指令使三相全控整流橋晶閘管1KGZ-6KGZ的控制角變?yōu)?40°,揚州水電阻起動柜可控整流橋工作在逆變狀態(tài),揚州液阻啟動柜原理圖不致因同步機停車時轉(zhuǎn)子電感放電造成續(xù)流或顛覆而燒壞元件。揚州高壓電機軟啟動柜
②勵磁控制
當電網(wǎng)電壓下降到整定值,揚州水阻啟動柜一般為80%時,揚州水阻起動柜PLC發(fā)出強勵信號,揚州液阻啟動柜圖紙可達到正常勵磁電流的1.4倍,揚州液阻啟動柜電解粉進行強勵,揚州液阻啟動柜進相退相以防止同步機失步,揚州臨汾鋼管價格10s鐘后,揚州軟起動(重慶軟起動柜)控制柜若電網(wǎng)電壓不回升,揚州高低軟起動(德力西軟起動器說明書)PLC撤消強勵信號,揚州高壓起動柜以防轉(zhuǎn)子繞組過熱。揚州軟啟動啟動電流是多少
強勵時間為10-14s,揚州高壓變頻起動柜具體時間人機界面設(shè)定。揚州軟啟動器接線實物圖
二  同步電機勵磁柜系統(tǒng)軟件設(shè)計
同步電機勵磁,揚州高壓變頻起動柜哪家好PLC它的軟件主要由三大部分組成:主控程序、顯示及設(shè)置程序、實時處理程序。揚州可控硅軟啟動電路簡圖
2.1  主程序
主要完成PLC的各種參數(shù)的初始化,揚州固態(tài)軟起動(軟啟動柜原理)子程序的調(diào)用、及系統(tǒng)的主要監(jiān)控環(huán)節(jié)。揚州電動機軟起動(軟啟動柜是降壓啟動嗎?)接線圖
2.2  顯示及設(shè)置程序
依據(jù)系統(tǒng)程序調(diào)用漢顯內(nèi)容的使能位,揚州中壓固態(tài)軟起動(軟啟動柜型號)顯示有關(guān)內(nèi)容;將設(shè)置的內(nèi)容存放在指定的存儲器,揚州固態(tài)軟起動(泰安軟啟動柜)柜控制板以便調(diào)用。揚州軟啟動電機工作原理
2.3  實時處理程序
2.3.1  投勵模塊
(1)一是正常投勵:智能監(jiān)測轉(zhuǎn)子滑差,揚州電機軟起動(軟啟動柜圖片)在主機起動后,揚州異步電動機的軟起動(軟起動器是變頻器(國內(nèi)變頻器廠家)嗎)通過計算轉(zhuǎn)子滑差的變化來開放相應(yīng)的功能(如投全壓、投勵),揚州無刷自控電機軟起動(str軟起動器說明書)即轉(zhuǎn)子頻率為5Hz時,揚州電機的軟起動(國產(chǎn)軟啟動器)接法發(fā)出投全壓指令;當轉(zhuǎn)子頻率為2.5Hz時,揚州高壓軟啟動柜原理圖選擇在"感應(yīng)電壓順極性尾端過零點"的時刻投勵,揚州高壓軟啟動柜進出線此時,揚州施耐德高壓軟啟動轉(zhuǎn)子感應(yīng)電壓及電流接近于零,揚州10kv高壓電機啟動柜轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流方向與勵磁裝置輸出電流方向一致,揚州液體電阻軟啟動柜投勵最為容易,揚州150a變頻啟動柜有利于將電機迅速牽人同步,揚州什么叫低壓變頻啟動柜完成正常投勵。揚州電動機軟啟動接線
(2)二是后備投勵:若正常投勵不成功,揚州高壓啟動柜在主機起車后,揚州150a變頻啟動柜價格開始記時,揚州變頻動力柜xl-21若記時到后備投勵設(shè)定時間,揚州磁控軟啟動同樣選擇在"感應(yīng)電壓順極性尾端過零點"的時刻投勵,揚州磁控軟啟動器完成后備投勵。揚州電機軟啟動器圖片
2.3.2勵磁調(diào)節(jié)模塊
 (1)一是恒定勵磁調(diào)節(jié)模式,揚州軟啟動柜將勵磁給定信號和勵磁電流反饋信號經(jīng)模擬量輸人模塊送人PLC進行數(shù)字PID運算,揚州高壓軟啟動柜通過模擬量輸出端控制晶閘管移相觸發(fā)電路;
(2)二是恒定無功功率調(diào)節(jié)模式,揚州軟啟動控制柜將勵磁給定信號和無功電流反饋信號經(jīng)模擬量輸入模塊送人PLC進行數(shù)字PID運算,揚州軟啟動柜哪家好通過模擬量輸出端控制晶閘管移相觸發(fā)電路。揚州多大的電機需要軟啟動
2.3.3  晶閘管故障檢測模塊
如果勵磁整流波頭相互比較,揚州電機軟啟動柜寬度誤差大于10%,揚州高壓固態(tài)軟啟動柜報警;如果波頭相互比較誤差大于20%,揚州高壓固態(tài)軟啟動或周期內(nèi)缺一個波頭,揚州軟啟動控制柜電路圖而且時間超過1 min,揚州軟啟動一拖二原理圖停機并報警。揚州三相電機軟啟動接線圖總之,揚州電控箱廠家正常情況下,揚州控制柜生產(chǎn)廠家三相全控橋的整流波形在一個周期,揚州防爆控制箱有六個波頭,揚州abb軟啟動器接線圖而且,揚州軟啟動控制柜型號每個波頭幾乎相同。揚州星三角降壓啟動電路圖不符合此標準者,揚州abb軟啟動器pss說明書被認為故障,揚州高壓軟啟動器廠家會引起帶勵失步,揚州國產(chǎn)十大軟啟動器品牌若不及時處理必將事故擴大。揚州電機軟啟動電路圖
2.3.4  失步檢測模塊
將失步信號整形后送人PLC,揚州高壓固態(tài)軟啟動器測量矩形的寬度和頻率,揚州低壓軟啟動器;與設(shè)定值比較,揚州高壓固態(tài)軟啟動柜缺點達到者被認為失步。揚州交流接觸器接線圖當電機失步后,揚州高壓變頻器(上海變頻器廠家)PLC立即封鎖投勵控制信號,揚州ab軟啟動器22報警同時滅磁繼電器復(fù)位,揚州ab軟啟動器f135故障使電機進入異步驅(qū)動階段,揚州在線軟啟動器然后電機轉(zhuǎn)速自動上升,揚州ab軟啟動器報警代碼待進入臨界滑差后,揚州ab軟啟動器報f135故障勵磁裝置自動投勵,揚州ab軟啟動器故障代碼f15按準確強勵對電機實施整步,揚州電機軟啟動器電路圖使電機恢復(fù)到同步狀態(tài)。揚州智能軟起動(軟啟動型號)如整步失敗,揚州軟啟動器的結(jié)構(gòu)PLC發(fā)出跳閘信號動作于跳閘回路。揚州智能軟起動(接觸器電機軟起動接線)公司液晶顯示屏顯示"失步"或"整步失敗",揚州軟啟動器內(nèi)部電路圖按復(fù)位鍵復(fù)位。揚州智能軟起動(什么叫軟啟動裝置)說明書
2.3.5  故障連鎖模塊
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