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箱變監(jiān)控助磨
數(shù)控機(jī)床常見故障及維修改造分析

發(fā)布時間:2017-05-22

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發(fā)布人:未知

數(shù)控機(jī)床近年來在工業(yè)企業(yè)中得到廣泛的運用。但在數(shù)控機(jī)床的使用也可能因操作失誤或機(jī)床本身的故障導(dǎo)致停機(jī),面對一些常見故障我們應(yīng)該如何解決,襄陽源創(chuàng)工控在這里向大家簡單介紹,以供參考:


數(shù)控機(jī)床是一種集機(jī)、電、液、氣、光高度一體化的現(xiàn)代高精度自動化的技術(shù)設(shè)備,數(shù)控機(jī)床作為加工企業(yè)中關(guān)鍵產(chǎn)品里面的關(guān)鍵工序的關(guān)鍵設(shè)備,假設(shè)出現(xiàn)故障,就會導(dǎo)致停機(jī),從而影響加工企業(yè)生產(chǎn),使得損失很大的。為了保證數(shù)控機(jī)床能夠長期安全平穩(wěn)運行,并且能夠及時降低維修費用,消除隱患,達(dá)到提高工廠企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益,就需要增加對數(shù)控機(jī)床常見故障問題的了解及加強(qiáng)數(shù)控機(jī)床維修改造的分析和研究。


1.數(shù)控機(jī)床常見故障問題

數(shù)控機(jī)床會出現(xiàn)各種各樣的故障, 并且多集中在主軸部分與進(jìn)給伺服系統(tǒng)。原因有制造單位的設(shè)計問題,以及數(shù)控系統(tǒng)與主機(jī)連接不當(dāng)和運用方面的問題,和有PLC程序設(shè)計的問題,如輔助控制器件的故障和控制回路斷路等,下面將具體認(rèn)識數(shù)控機(jī)床中常見的故障。

主軸部分問題

主軸部分的故障主要表現(xiàn)在主軸驅(qū)動系統(tǒng)的故障與主軸液壓、主軸流量檢測存在的故障。 如廣泰數(shù)控系統(tǒng)的CAK6150TJ數(shù)控車床,出現(xiàn)的問題是四工位刀架不能完成換刀動作,如果在電氣與機(jī)械角度看,是刀架進(jìn)水、定位銷脫開或者是電機(jī)過載。亦如西門子802C數(shù)控系統(tǒng)中“025000X軸”有源編碼器硬件故障以及在“025000Z軸”上存在源編碼器硬件故障,使得兩軸報警通常是同時出現(xiàn),并且以“025000Z軸”報警較常見。


伺服系統(tǒng)的故障問題

伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床設(shè)備中非常重要,只有高性能的伺服系統(tǒng),才可能提供靈活、方便、準(zhǔn)確、快速的驅(qū)動效果,而伺服系統(tǒng)故障通常是由伺服控制單元、伺服電機(jī)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、電氣執(zhí)行元件、機(jī)械裝置、測速電機(jī)、編碼器等方面的問題導(dǎo)致。如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等,使得測速信號不穩(wěn)定,導(dǎo)致竄動;以及速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾產(chǎn)生竄動;以及螺釘松動,接線端子接觸不良導(dǎo)致竄動等問題。

外部故障問題

數(shù)控機(jī)床外部故障問題存在兩種情況,有軟故障與外部硬件損壞導(dǎo)致的硬故障,軟故障表現(xiàn)就是由于操作、調(diào)整處理不當(dāng)所導(dǎo)致,這類故障在設(shè)備使用前期或設(shè)備使用人員調(diào)整時期發(fā)生。尤其是對那些帶計算機(jī)硬盤保存數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。如一數(shù)控車床在投入使用的時,就要求要返回到參考點。如果在系統(tǒng)斷電后重新啟動時沒有使各軸返回參考點,這樣就會造成撞車事故。


2.關(guān)于數(shù)控機(jī)床維修改造分析研究

數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動系統(tǒng)維修改造。

控制數(shù)控車床中,主軸驅(qū)動系統(tǒng)里的主軸旋轉(zhuǎn)運動能夠為車床主軸提供所需要的驅(qū)動功率,并且所需的切削力,工件和刀具的相互作用產(chǎn)生負(fù)載轉(zhuǎn)矩。在數(shù)控車床中主軸輸出功率要求大,調(diào)速范圍足夠大,并具有主軸和進(jìn)給驅(qū)動同步控制、準(zhǔn)??刂?、角度分度控制等控制功能,需要做到高效、高精度和高柔性為一體。運算速度方面,目前開發(fā)出 CPU 應(yīng)該是 32 位和 64 位的數(shù)控系統(tǒng),頻率達(dá)到幾百兆赫、上千兆赫。微處理器的數(shù)控系統(tǒng)才能為高速、高精度提供保障。才能達(dá)到在分辨率為 0.1μm---0.01μm范圍時,可以獲得高達(dá) 24~240m/min 的進(jìn)給速度。在換刀速度方面,主軸為軸心,刀具設(shè)計在圓周布置,交換時間控制在0.5s為最高,目前德國 Chiron 公司將刀庫設(shè)計成籃子樣式刀到刀的換刀時間僅僅是 0.9s。

數(shù)控機(jī)床高精度方面,可以利用誤差補(bǔ)償技術(shù),采取誤差補(bǔ)償技術(shù),能夠把加工誤差減少 60~80,方法是采取反向間隙補(bǔ)償法,絲桿螺距誤差補(bǔ)償法,以及刀具誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù),對設(shè)備的熱變形誤差和空間誤差進(jìn)行綜合補(bǔ)償。還可以利用CNC 系統(tǒng)控制精度,方法是以微小程序段實現(xiàn)連續(xù)進(jìn)給,采取高速插補(bǔ)技術(shù),采取CNC 控制單位精細(xì)化措施提高位置檢測精度。亦或者是通過仿真預(yù)測機(jī)床的加工精度,用網(wǎng)格解碼器檢查以保證機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度,在不同運行條件下保證零件的加工質(zhì)量。


2、智能化數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能。

人工智能技術(shù)為制造業(yè)生產(chǎn)柔性化、制造自動化的發(fā)展提供了很大幫助,如監(jiān)測加工過程中,關(guān)于切削力、主軸與進(jìn)給電機(jī)的功率、電流、電壓等方面的信息,可以采取用傳統(tǒng)的或者是現(xiàn)代的算法進(jìn)行識別來辯識出刀具的受力、磨損、破損狀態(tài),和機(jī)床加工的穩(wěn)定性狀態(tài)情況。如要完整記錄系統(tǒng)的各種信息,并且對數(shù)控機(jī)床發(fā)生的錯誤與事故情況進(jìn)行回放與仿真,可以用智能故障回放和故障仿真技術(shù),來確定錯誤引起的原因,和提供解決問題的辦法。以及為了要自動識別負(fù)載情況,和關(guān)于自動調(diào)整參數(shù)的智能化伺服系統(tǒng),以及智能主軸交流驅(qū)動裝置,智能化進(jìn)給伺服裝置,就可以設(shè)計智能化交流伺服驅(qū)動裝置。在自診斷方面,CNC系統(tǒng)實現(xiàn)較為完備的自診斷系統(tǒng),CNC系統(tǒng)有控制和顯示,以及編程能力。能夠輸出脈沖型控制信號與I/O信號。而且在CRT上,還可以直觀地看出CNC系統(tǒng)I/O的狀態(tài)。出現(xiàn)問題后,可以通過PLC程序的邏輯分析檢查出問題的部位。



數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的選擇。

伺服系統(tǒng)除了一個電機(jī)外。應(yīng)該是一個閉環(huán)的運動系統(tǒng)控制工程網(wǎng),有控制器、驅(qū)動器和電儀,反饋裝置,并且配有一個光學(xué)或者是磁編碼器。伺服系統(tǒng)具有在采用永磁技術(shù)后,可以同步機(jī)械,并且配以有刷或者是無刷PM電機(jī),以及在一個AC感應(yīng)電機(jī)上能夠建立異步機(jī)械系統(tǒng)。在數(shù)控機(jī)床中伺服系統(tǒng)是一個重要組成部分,伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)CNC系統(tǒng)和刀具,以及主軸間的信息傳遞環(huán)節(jié),同時還是能量放大和傳遞的一個環(huán)節(jié)。伺服系統(tǒng)的選擇應(yīng)該根據(jù)移動速度、跟蹤度、定位度等指標(biāo)進(jìn)行選擇。


數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件的改造。

機(jī)床數(shù)控改造時在設(shè)計上需要滿足高的靜動態(tài)剛度和運動副之間的摩擦系數(shù)小,而且在傳動中無間隙,表現(xiàn)出功率大,便于操作與維修。機(jī)床動態(tài)特性要求強(qiáng),在導(dǎo)軌方面需要有普通車床導(dǎo)向度和工藝,同時還要有良好的耐摩擦和磨損特性, 使得速度環(huán)、位置環(huán)和相關(guān)參數(shù)在一個最佳匹配狀態(tài)。另一方面絲杠傳動直接關(guān)系到傳動鏈準(zhǔn)確度,滾珠絲杠的作用是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動,也就是說當(dāng)絲杠作為主動體時螺母就會隨絲杠的轉(zhuǎn)動角度按照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運動,被動工件可以通過螺母座和螺母連接,從而實現(xiàn)對應(yīng)的直線運動。

所以就要求加工件無側(cè)隙、剛性高,準(zhǔn)確度要求高,拖動扭矩要求小,不會出現(xiàn)滑動運動爬行現(xiàn)象。在聯(lián)軸器方面,聯(lián)軸器是主動軸和從動軸聯(lián)接。作用是當(dāng)數(shù)控機(jī)床在高速重載的動力傳動中有緩沖、減振和提高軸系動態(tài)性能的效果,所以對于聯(lián)軸器需要提高重復(fù)定位度,不斷消除傳動系統(tǒng)中的反向間隙,在伺服驅(qū)動元件中,通常所用的聯(lián)軸器多數(shù)采用無鍵連接,如錐銷剛性聯(lián)軸器和錐環(huán)聯(lián)軸器等聯(lián)軸器。



隨著我國加工廠的增多,數(shù)控機(jī)床也得到了大量的運用,并且成為企業(yè)中關(guān)鍵產(chǎn)品關(guān)鍵工序的關(guān)鍵設(shè)備。但是在使用中數(shù)控機(jī)床故障的產(chǎn)生是多種多樣的,需要不斷的克服改造,對于相關(guān)電路圖、相關(guān)參數(shù)和相關(guān)軟件進(jìn)行認(rèn)真研究,才能做的更好,尤其是在電氣、控制系統(tǒng)的改造上,才能充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的效益。

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